Cara Kerja Lane Keeping Assist

Saat ini, pembuat mobil semakin menggunakan berbagai teknologi yang sangat menyederhanakan pengoperasian kendaraan. Inovasi terbaru termasuk antarmuka kontrol kendaraan semi-otomatis dan otomatis. Sekarang ini adalah prototipe yang secara aktif diimplementasikan di beberapa model segmen premium dan massal. Untuk memahami apa keuntungan yang didapat seorang pengemudi saat memasang sistem kendali jalur pada kendaraannya, maka perlu dipahami prinsip pengoperasian, fungsi utama, kelebihan dan kekurangan peralatan tersebut.

Apa itu kontrol menjaga jalur

Nama asli sistem Sistem Peringatan Keberangkatan Jalur (LDWS), yang diterjemahkan ke dalam bahasa Rusia terdengar seperti "Sistem Peringatan Keberangkatan Jalur". Perangkat lunak dan perangkat keras ini memungkinkan Anda untuk menerima sinyal tepat waktu bahwa pengemudi telah meninggalkan jalur: mengemudi ke sisi lalu lintas yang mendekat atau di luar batas jalan raya.

Pertama-tama, penggunaan sistem semacam itu ditujukan bagi pengemudi yang sudah lama mengemudi dan mungkin karena kantuk atau kurang perhatian, menyimpang dari arus lalu lintas utama. Dengan mengirimkan sinyal melalui getaran dan suara roda kemudi, antarmuka mencegah kecelakaan dan mencegah mengemudi tanpa izin dari jalan raya.

Sebelumnya, peralatan semacam itu dipasang terutama di sedan premium. Tetapi sekarang semakin sering Anda dapat menemukan sistem dalam anggaran atau mobil keluarga yang berupaya meningkatkan keselamatan lalu lintas.

Tujuan sistem

Fungsi utama asisten penjaga lajur adalah mencegah kemungkinan kecelakaan dengan membantu pengemudi mempertahankan arah perjalanan di lajur yang dipilih. Efektivitas sistem ini dibenarkan di jalan federal dengan marka jalan diterapkan padanya.

Di antara fungsi-fungsi Lane Keeping Assist lainnya, opsi-opsi berikut diterapkan:

• peringatan oleh berbagai indikator, termasuk getaran setir, pengemudi tentang pelanggaran batas jalur;
• koreksi lintasan yang telah ditetapkan;
• visualisasi operasi antarmuka dengan terus-menerus menginformasikan pengemudi di dasbor;
• pengenalan lintasan di mana kendaraan itu bergerak.

Dengan bantuan kamera, yang dilengkapi dengan matriks fotosensitif dan dipasang di bagian depan mobil, situasi difilmkan dan ditransmisikan dalam gambar monokrom ke unit kontrol elektronik. Di sana itu dianalisis dan diproses untuk digunakan nanti oleh antarmuka.

Apa saja elemen LDWS

Sistem terdiri dari komponen berikut:

• Tombol kontrol - meluncurkan antarmuka. Terletak di konsol tengah, dasbor, atau lengan sinyal belok.
• Camcorder - menangkap gambar di depan mobil dan mendigitalkannya. Biasanya terletak di belakang kaca spion di kaca depan dalam unit kontrol terintegrasi.
• Unit kontrol elektronik.
• Sakelar kolom kemudi - memberi tahu sistem tentang perubahan lajur yang terkendali (misalnya, saat berganti lajur).
• Aktuator adalah elemen yang memberitahukan adanya deviasi dari rute yang ditentukan dan di luar batas. Mereka dapat diwakili oleh: power steering elektromekanis (jika perlu untuk memperbaiki gerakan), motor getaran di roda kemudi, sinyal suara, dan lampu peringatan di dasbor.

Untuk pengoperasian penuh sistem, gambar yang diperoleh tidak cukup, sehingga pengembang telah menyertakan sejumlah sensor untuk interpretasi data yang lebih akurat:

1. Sensor IR - melakukan fungsi mengenali marka jalan di malam hari menggunakan radiasi dalam spektrum inframerah. Mereka terletak di bagian bawah bodi mobil.
2. Sensor laser - memiliki prinsip operasi, seperti perangkat IR, memproyeksikan garis yang jelas pada rute yang ditentukan, untuk pemrosesan selanjutnya dengan algoritme khusus. Paling sering terletak di bemper depan atau kisi radiator.
3. Sensor Video - Bekerja sama dengan DVR biasa. Terletak di kaca depan di belakang kaca spion.

Prinsip operasi

Saat melengkapi kendaraan modern, beberapa jenis sistem kontrol lalu lintas untuk jalur tertentu digunakan. Namun, prinsip operasinya sama dan menjaga lalu lintas di jalur jalan raya yang dipilih. Lintasan dapat diatur oleh sensor yang terletak di dalam kabin di bagian tengah atas kaca depan atau di luar mobil: di bagian bawah, radiator, atau bumper. Sistem mulai bekerja dengan kecepatan tertentu - sekitar 55 km / jam.

Pengendalian lalu lintas dilakukan dengan cara sebagai berikut: sensor menerima data terkini tentang marka jalan secara real time. Informasi ditransmisikan ke unit kontrol, dan di sana, melalui pemrosesan dengan kode program dan algoritme khusus, diinterpretasikan untuk digunakan lebih lanjut. Jika mobil meninggalkan jalur yang dipilih atau pengemudi memutuskan untuk berpindah jalur tanpa menyalakan lampu sein, antarmuka akan menganggap ini sebagai tindakan yang tidak sah. Bergantung pada jenis LDWS yang dipasang, pemberitahuan mungkin berbeda, misalnya, getaran setir, sinyal suara atau cahaya, dll.

Di antara perkembangan terbaru di area ini adalah fungsi yang memperhitungkan kemungkinan manuver kompleks di jalan pergerakan, sesuai dengan peta navigasi. Jadi, model mobil Cadillac terbaru dilengkapi dengan antarmuka dengan data untuk rute tertentu tentang manuver yang diperlukan, termasuk belokan, keberangkatan jalur atau perubahan jalur, dll.

Penerapan sistem kontrol jalur oleh produsen mobil yang berbeda

Sistem modern dikembangkan atas dasar dua jenis teknologi utama:

• LKS (Sistem Penjaga Jalur) - Mampu mengambil tindakan yang diperlukan untuk mengembalikan mobil ke jalur, terlepas dari pengemudinya, jika ia tidak menanggapi sinyal dan peringatan eksternal.
• LDS (Sistem Keberangkatan Jalur) - memberi tahu pengemudi kendaraan yang meninggalkan jalur.

Tabel di bawah ini menunjukkan nama sistem dan merek mobil yang sesuai di mana sistem tersebut digunakan.

Nama sistem		Merek mobil
Sistem Pemantauan		Toyota
Penyimpanan	Sistem Pendukung	Nissan
	Membantu	Mercedes-Benz
	Membantu	Ford
Pertahankan Sistem Bantuan		Fiat Honda
Keberangkatan	Pencegahan	infiniti
	Sistem Peringatan	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen BMW
Membantu		SEAT, Volkswagen Audi

Kelebihan dan kekurangan

Peralatan tersebut memiliki sejumlah keunggulan:

1. Pada kecepatan tinggi, akurasi pemrosesan data ditingkatkan dengan kontrol penuh atas pergerakan kendaraan.
2. Kemampuan untuk memantau keadaan pengemudi mobil.
3. Pengemudi dapat "berkomunikasi" secara real time dengan sistem yang memantau situasi di sekitar mobil. Kemungkinan untuk beralih ke mode kontrol penuh atau kemudi parsial. Ini dicapai dengan mengenali pejalan kaki, rambu-rambu jalan, dan mengaktifkan fungsi pengereman darurat.

Karena fakta bahwa sebagian besar antarmuka berada pada tahap pengembangan dan adaptasi dengan kondisi nyata, ia tidak hanya memiliki kelebihan, tetapi juga sejumlah kelemahan:

1. Untuk pengoperasian yang benar dari semua mekanisme sistem, jalan raya harus rata dengan marka yang jelas. Penonaktifan antarmuka terjadi karena kontaminasi lapisan, kurangnya penandaan atau gangguan pola yang konstan.
2. Pengendalian memburuk karena penurunan tingkat pengenalan marka lajur di lajur sempit, yang mengarah pada transisi sistem ke mode pasif dengan penonaktifan berikutnya.
3. Peringatan pemberangkatan lajur hanya berlaku di jalan raya atau jalan raya yang dipersiapkan secara khusus, yang dilengkapi sesuai dengan standar yang ada.

Antarmuka LDWS Adalah sistem unik yang membantu pengemudi mengikuti salah satu jalur yang dipilih di Autobahn. Dukungan teknis mobil seperti itu secara signifikan mengurangi tingkat kecelakaan, yang terutama penting saat mengemudi dalam waktu lama. Selain keuntungan yang terlihat, sistem kontrol jalur memiliki satu kelemahan signifikan - kemampuan untuk bekerja hanya pada jalan yang dilengkapi dengan standar yang ada dan dengan marka yang ditandai dengan jelas.