Perangkat dan prinsip pengoperasian gearbox robotik dengan satu kopling
kadar
Transmisi kopling tunggal robotik adalah hibrida dari transmisi otomatis dan transmisi manual. Artinya, robot ini didasarkan pada transmisi manual konvensional, tetapi dikendalikan secara otomatis, tanpa partisipasi pengemudi. Untuk memahami apakah robot benar-benar menggabungkan keunggulan robot dan mekanik, mari kenali perangkatnya dan prinsip operasinya. Kami akan mengidentifikasi kelebihan dan kekurangan kotak, serta perbedaannya dari jenis kotak roda gigi lainnya.
Apa itu pos pemeriksaan robotik
Jadi, apakah robot lebih merupakan jenis transmisi otomatis atau transmisi manual? Seringkali disamakan dengan senapan mesin yang dimodifikasi. Faktanya, robot ini didasarkan pada transmisi mekanis, yang memenangkan hak ini dengan kesederhanaan dan keandalannya. Faktanya, gearbox robotik adalah mekanik yang sama dengan perangkat tambahan yang bertanggung jawab untuk perpindahan gigi dan kontrol kopling. Itu. pengemudi dibebaskan dari tugas ini.
Kotak robot ditemukan di mobil penumpang dan truk, serta bus, dan pada tahun 2007 robot itu bahkan ditampilkan di sepeda motor sport.
Hampir setiap produsen mobil memiliki perkembangannya sendiri di bidang gearbox robotik. Berikut ini daftarnya:
| Производитель | Nama | Производитель | Nama |
|---|---|---|---|
| Renault | Perpindahan cepat | Toyota | MultiMode |
| peugeot | 2-Tronik | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Semua bergeser | Audi | R-Tronik |
| Opel | Easytronik | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | D.S.G. |
| Persetujuan | logika ganda | Volvo | Pergeseran daya |
| Alfa Romeo | kecepatan sel |
Perangkat dan prinsip pengoperasian gearbox robotik dengan satu kopling
Gearbox robotik bisa dengan satu atau dua cengkeraman. Untuk robot dengan dua cengkeraman, lihat artikel Powershift. Kami akan terus berbicara tentang gearbox kopling tunggal.
Perangkat robot ini cukup sederhana dan mencakup elemen-elemen berikut:
- bagian mekanis;
- kopling;
- drive;
- sistem pengaturan.
Bagian mekanik berisi semua komponen mekanik konvensional, dan prinsip pengoperasian transmisi otomatis robotik mirip dengan prinsip pengoperasian transmisi manual.
Penggerak yang mengontrol kotak dapat berupa hidraulik dan elektrik. Dalam hal ini, salah satu drive memantau kopling, dia bertanggung jawab untuk menyalakan dan mematikannya. Yang kedua mengontrol mekanisme perpindahan gigi. Praktik telah menunjukkan bahwa kotak roda gigi dengan penggerak hidraulik berfungsi lebih baik. Biasanya, kotak seperti itu digunakan pada mobil yang lebih mahal.
Gearbox robotik juga memiliki mode perpindahan gigi manual. Inilah keunikannya - baik robot maupun seseorang dapat mengganti persneling.
Sistem kontrolnya elektronik dan mencakup bagian-bagian berikut:
- sensor masukan;
- unit kontrol elektronik;
- perangkat eksekutif (aktuator).
Sensor input memantau parameter utama operasi gearbox. Ini termasuk RPM, posisi garpu dan pemilih, level tekanan dan suhu oli. Semua data ditransfer ke unit kontrol, yang mengontrol aktuator. Aktuator, pada gilirannya, mengontrol operasi kopling menggunakan penggerak servo.
Pada transmisi otomatis robotik berjenis hidrolik, sistem kendali dilengkapi dengan unit kendali hidrolik. Ini mengontrol pengoperasian silinder hidrolik.
Prinsip pengoperasian robot dilakukan dengan dua cara: otomatis dan semi otomatis. Pada kasus pertama, kotak dikontrol melalui algoritma tertentu, yang diatur oleh unit kendali berdasarkan sinyal sensor. Kedua, prinsip operasinya identik dengan perpindahan gigi manual. Gigi yang menggunakan tuas pemilih dipindahkan secara berurutan dari tinggi ke rendah, dan sebaliknya.
Keuntungan dan kerugian transmisi otomatis robotik dibandingkan dengan jenis gearbox lainnya
Awalnya, kotak robot diciptakan untuk menggabungkan semua keunggulan transmisi otomatis dan transmisi manual. Pertama-tama, ini termasuk kenyamanan transmisi otomatis dan keandalan dengan penghematan mekanik. Untuk menentukan apakah ide pengembang berhasil, mari kita bandingkan parameter dasar robot dengan transmisi otomatis dan robot dengan transmisi mekanis.
Robot dan robot
Karakteristik komparatif antara kedua gearbox ini kami sajikan dalam bentuk tabel. Kami akan mengambil sejumlah parameter sebagai dasar perbandingan.
| Parameter | robot | Otomatis |
|---|---|---|
| Desain perangkat | Lebih mudah | Lebih sulit |
| Perawatan dan perbaikan | Lebih murah | Lebih mahal |
| Konsumsi minyak dan bahan bakar | Kurang | Больше |
| Dinamika akselerasi kendaraan | Lebih baik | Lebih buruk |
| Berat karton | Kurang | Больше |
| Efisiensi | Di atas | Di bawah |
| Perilaku mesin saat memindahkan gigi | Tersentak, "efek lamunan" | Gerakan halus tanpa menyentak |
| Kemampuan untuk memutar kembali mobil di tanjakan | Ada | Tidak |
| Sumber daya mesin dan kopling | Kurang | Больше |
| Mengemudi mobil | Lebih sulit | Lebih mudah |
| Kebutuhan untuk menggeser tuas ke netral saat berhenti | Ya | Tidak |
Jadi, yang kami punya: gearbox robotik lebih irit dalam segala hal, tapi dari segi kenyamanan bagi pengemudi, matik tetap menang. Jadi, robot tidak mengadopsi keunggulan utama transmisi otomatis (kenyamanan berkendara), setidaknya transmisi satu kopling sedang kami pertimbangkan.
Mari kita lihat bagaimana mekaniknya dan apakah robot telah mengadopsi semua kelebihannya.
Robot dan transmisi manual
Sekarang mari bandingkan robot dengan transmisi manual.
| Parameter | robot | Transmisi manual |
|---|---|---|
| Biaya dan pemeliharaan kotak | Lebih mahal | Lebih murah |
| Tersentak saat memindahkan gigi | Kurang | Больше |
| Konsumsi bahan bakar | Sedikit lebih sedikit | Sedikit lagi |
| Masa pakai kopling (tergantung pada model spesifik) | Больше | Kurang |
| Keandalan | Kurang | Больше |
| kenyamanan | Больше | Kurang |
| Konstruksi | Lebih sulit | Lebih mudah |
Kesimpulan apa yang bisa ditarik di sini? Robot lebih nyaman daripada mekanik, sedikit lebih ekonomis, tetapi harga kotaknya sendiri akan lebih mahal. Transmisi manual masih tetap lebih andal dibanding robot. Tentu saja mesin matik kalah dengan robot di sini, namun di sisi lain, masih belum diketahui bagaimana transmisi robotik akan berperilaku dalam kondisi jalan yang sulit - yang tidak bisa dikatakan tentang mekaniknya.
untuk meringkas
Gearbox robot tidak diragukan lagi mengklaim sebagai salah satu jenis transmisi terbaik. Kenyamanan, efisiensi, dan keandalan adalah tiga indikator utama yang harus dimiliki gearbox apa pun. Ide untuk menggabungkan semua karakteristik ini dalam satu kotak akan memungkinkan pengemudi menikmati perjalanan yang nyaman dan tidak khawatir mobil akan rusak dalam situasi yang tidak terduga. Untuk mencapai hal tersebut, diperlukan upaya peningkatan transmisi robotik, karena saat ini masih jauh dari sempurna.
