4 Pengoperasian - gandar belakang putar

Gandar belakang putar adalah gandar yang merespons rotasi roda depan. Fungsi berubah tergantung pada kecepatan. Pada kecepatan hingga 60 km/jam, roda belakang berbelok berlawanan arah dengan roda depan, dengan kemudi roda belakang maksimum 3,5°, mengurangi radius belokan dari 11,16 m menjadi 10,10 m (Laguna). Keuntungan utama adalah kebutuhan untuk memutar setir lebih sedikit. Sebaliknya, pada kecepatan yang lebih tinggi, roda belakang berbelok ke arah yang sama dengan roda depan. Putaran maksimum dalam hal ini adalah 2° dan tujuannya adalah untuk menstabilkan dan membuat kendaraan lebih lincah.

Jika terjadi manuver manajemen krisis, roda belakang dapat diputar ke arah yang sama dengan roda depan hingga 3,5 °. Ini mengurangi risiko tergelincirnya roda belakang dan memungkinkan pengemudi mengemudi di jalur lurus lebih mudah dan lebih cepat. Sistem stabilisasi ESP juga disesuaikan dengan respons ini, yang, bersama dengan ABS, membantu mengenali manuver mengelak tersebut. Sistem ini bekerja dengan informasi dari sensor kolom kemudi, ABS, sensor ESP dan, berdasarkan data ini, sudut rotasi roda belakang yang diperlukan dihitung. Kemudian penggerak elektrik menekan batang kemudi dari as roda belakang dan menyebabkan putaran roda belakang yang diperlukan. Sistem ini diproduksi oleh perusahaan Jepang Aisin.