4ETS - Sistem Traksi Elektronik Empat Roda

4ETS adalah sistem kontrol traksi elektronik 4ETS yang dikembangkan oleh Mercedes-Benz yang menggantikan kunci diferensial 4MATIC di semua model penggerak roda.

Sistem ini bekerja berdasarkan prinsip pengereman roda yang berputar yang memiliki traksi yang tidak mencukupi dan, sebaliknya, mentransfer torsi yang cukup ke roda dengan traksi yang baik. Impuls pengereman otomatis 4ETS dipantau bersama dengan sistem ESP sesuai dengan sensor gerak kendaraan. Sistem 4ETS terdiri dari transmisi kecepatan tunggal dengan diferensial tengah yang menyeimbangkan kecepatan pada masing-masing gandar. Diferensial terhubung langsung ke transmisi otomatis dan membentuk penggerak tunggal bersama dengan mesin, konverter kecepatan, dan penggerak roda depan.