Gripper bergerigi memiliki ujung bergerigi sebagai pengganti magnet, poros penghubung yang dapat ditekuk, dan pegangan pendorong untuk mengontrol gripper.
Mekanisme pegangan pegas bergigi
Pegangan pegangan bergigi terbuat dari plastik dan dilengkapi dengan pegangan pendorong pegas. Saat ditekan, piston membuka gagangnya, dan saat dilepas, tutupnya.
Batang gripper berlekuk fleksibel
Poros logam dari gripper yang bisa ditekuk itu fleksibel. Meski fleksibel, logamnya cukup kaku untuk tetap dalam posisi bengkok.
Ujung alat pencengkeram bergerigi
Cakar mungkin memiliki dua atau empat rahang. Mereka terbuat dari kawat dan ditekuk di ujungnya untuk mencengkeram objek.