Kontrol katalis
Evaluasi tingkat keausan katalis, yang secara profesional dikenal sebagai catalytic converter, yang terus-menerus dilakukan oleh sistem diagnostik terpasang, terdiri dari pemeriksaan perubahan kandungan oksigen dalam gas buang sebelum dan sesudah katalis.
Untuk tujuan ini, sinyal yang dikirim oleh sensor oksigen (juga dikenal sebagai sensor lambda) digunakan. Salah satu sensor dipasang di depannya 
katalis dan belakang kedua. Perbedaan sinyal ini disebabkan oleh fakta bahwa sebagian oksigen dalam gas buang terperangkap oleh katalis dan oleh karena itu kandungan oksigen dalam gas buang berada di hilir katalis. Kapasitas oksigen katalis disebut kapasitas oksigen. Ini berkurang saat katalis dipakai, yang mengarah pada peningkatan proporsi oksigen dalam gas buang yang meninggalkannya. Sistem diagnostik terpasang mengevaluasi kapasitas oksigen katalis dan menggunakannya untuk menentukan efektivitasnya.
Sensor oksigen yang dipasang di hulu katalis terutama digunakan untuk mengontrol komposisi campuran. Jika ini disebut campuran stoikiometrik, di mana jumlah sebenarnya udara yang dibutuhkan untuk membakar dosis bahan bakar pada saat tertentu sama dengan jumlah yang dihitung secara teoritis, yang disebut probe biner. Ini memberi tahu sistem kontrol bahwa campurannya kaya atau kurus (untuk bahan bakar), tetapi tidak seberapa banyak. Tugas terakhir ini dapat dilakukan oleh apa yang disebut probe lambda broadband. Parameter keluarannya, yang mencirikan kandungan oksigen dalam gas buang, bukan lagi tegangan yang berubah secara bertahap (seperti pada probe dua posisi), tetapi kekuatan arus yang hampir meningkat secara linier. Hal ini memungkinkan komposisi gas buang yang akan diukur melalui berbagai rasio udara berlebih, juga dikenal sebagai rasio lambda, maka istilah probe broadband.
Probe lambda, dipasang di belakang catalytic converter, melakukan fungsi lain. Akibat penuaan sensor oksigen yang terletak di depan katalis, campuran yang diatur berdasarkan sinyalnya (secara elektrik benar) menjadi lebih ramping. Ini adalah hasil dari perubahan karakteristik probe. Tugas sensor oksigen kedua adalah mengontrol komposisi rata-rata campuran yang terbakar. Jika, berdasarkan sinyalnya, pengontrol mesin mendeteksi bahwa campuran terlalu kurus, maka waktu injeksi akan ditingkatkan untuk mendapatkan komposisi yang sesuai dengan persyaratan program kontrol.
