Kendaraan darat tak berawak Rusia Bagian I. Kendaraan tak bersenjata
Robot Uran-6 saat demonstrasi mengatasi ladang ranjau.
Selain gambar langsung dari film fiksi ilmiah, di mana robot humanoid bertarung satu sama lain dan dengan orang-orang, seperti penembak dari Wild West, pada contoh Terminator yang ikonik, robot saat ini menemukan banyak aplikasi militer. Namun, meskipun pencapaian Barat di bidang ini sudah diketahui dengan baik, fakta bahwa program serupa sedang dilakukan oleh pabrikan Rusia dan Angkatan Bersenjata Federasi Rusia, serta layanan keamanan dan ketertiban umum Rusia, sejauh ini tetap dalam bayang-bayang. . bayangan.
Yang pertama menemukan aplikasi praktis adalah kendaraan udara tak berawak, atau lebih tepatnya pesawat roket, yang secara bertahap semakin pantas disebut robot. Misalnya, rudal jelajah Fieseler Fi-103, yaitu bom terbang V-1 yang terkenal, adalah robot sederhana. Dia tidak memiliki pilot, tidak memerlukan kontrol dari darat setelah lepas landas, dia mengontrol arah dan ketinggian penerbangan, dan setelah memasuki area yang diprogram, dia memulai serangan. Seiring waktu, misi yang panjang, monoton, dan berisiko telah menjadi hak prerogatif kendaraan udara tak berawak. Pada dasarnya, ini adalah penerbangan pengintaian dan patroli. Ketika mereka dilakukan di wilayah musuh, sangat penting untuk menghilangkan risiko kematian atau penangkapan awak pesawat yang jatuh. Selain itu, minat yang meningkat pada robot terbang telah didorong oleh biaya pelatihan pilot yang meningkat pesat dan meningkatnya kesulitan dalam merekrut kandidat dengan kecenderungan yang tepat.
Kemudian datang kendaraan udara tak berawak. Selain tugas yang mirip dengan kendaraan udara tak berawak, mereka harus mengejar dua tujuan khusus: deteksi dan penghancuran ranjau dan deteksi kapal selam.
Penggunaan kendaraan tanpa awak
Bertentangan dengan penampilan, jangkauan tugas yang dapat diselesaikan oleh kendaraan tak berawak bahkan lebih luas daripada robot terbang dan mengambang (tidak termasuk deteksi kapal selam). Logistik juga termasuk dalam misi patroli, pengintaian, dan tempur. Pada saat yang sama, robotisasi operasi darat tidak diragukan lagi yang paling sulit. Pertama, lingkungan di mana robot tersebut beroperasi adalah yang paling beragam dan paling kuat mempengaruhi mobilitas mereka. Pengamatan lingkungan adalah yang paling sulit, dan bidang pandang adalah yang paling terbatas. Dalam mode kendali jarak jauh yang cukup umum digunakan, masalahnya adalah terbatasnya jarak pengamatan robot dari kursi operator, dan di samping itu, kesulitan dengan komunikasi jarak jauh.
Kendaraan tak berawak dapat beroperasi dalam tiga mode. Remote control adalah yang paling sederhana ketika operator mengamati kendaraan atau area melalui kendaraan dan mengeluarkan semua perintah yang diperlukan. Mode kedua adalah operasi semi-otomatis, ketika kendaraan bergerak dan bekerja sesuai dengan program yang diberikan, dan jika ada kesulitan dengan implementasinya atau terjadinya keadaan tertentu, ia menghubungi operator dan menunggu keputusannya. Dalam situasi seperti itu, tidak perlu beralih ke remote control, intervensi operator dapat dikurangi menjadi pemilihan / persetujuan mode operasi yang sesuai. Yang paling canggih adalah operasi otonom, ketika robot melakukan tugas tanpa kontak dengan operator. Ini bisa menjadi tindakan yang cukup sederhana, seperti bergerak di sepanjang rute tertentu, mengumpulkan informasi spesifik, dan kembali ke titik awal. Di sisi lain, ada tugas yang sangat sulit, misalnya, mencapai tujuan tertentu tanpa menentukan rencana tindakan. Kemudian robot itu sendiri memilih rute, bereaksi terhadap ancaman yang tidak terduga, dll.
