Adaptive cruise control (ACC): perangkat, prinsip pengoperasian, dan aturan penggunaan di jalan
kadar
Meningkatkan kenyamanan mobil juga termasuk membebaskan pengemudi dari fungsi-fungsi monoton yang dapat dilakukan otomatisasi. Termasuk menjaga kecepatan. Perangkat semacam itu telah dikenal sejak lama, mereka disebut cruise control.
Pengembangan sistem semacam itu berubah dari yang sederhana ke yang kompleks, saat ini mereka sudah mampu beradaptasi dengan keadaan eksternal, setelah menerima kemampuan seperti visi teknis dan analisis lingkungan.
Apa itu cruise control adaptif dan apa bedanya dengan konvensional
Sistem kendali jelajah paling sederhana muncul sebagai pengembangan lebih lanjut dari pembatas kecepatan, yang tidak memungkinkan pengemudi melampaui batas yang diizinkan atau wajar.
Perubahan logis pada pembatas adalah pengenalan fungsi pengaturan, ketika dimungkinkan tidak hanya untuk mematikan gas ketika ambang kecepatan diatur, tetapi juga untuk mempertahankan nilainya pada tingkat yang dipilih. Perangkat inilah yang kemudian dikenal sebagai cruise control pertama.
Itu muncul kembali di akhir 50-an abad ke-20 pada mobil-mobil Amerika, yang dikenal karena tuntutan tinggi mereka pada kenyamanan pengemudi.
Peralatan ditingkatkan, menjadi lebih murah, sebagai hasilnya, dimungkinkan untuk melengkapi sistem kontrol kecepatan dengan fungsi mengamati rintangan di depan mobil.
Untuk melakukan ini, Anda dapat menggunakan pencari yang beroperasi dalam rentang frekuensi radiasi elektromagnetik yang berbeda. Sensor dibagi menjadi yang beroperasi pada frekuensi yang sangat tinggi dari jangkauan inframerah, yang laser IR (lidar) digunakan, serta radar tradisional frekuensi yang lebih rendah.
Dengan bantuan mereka, sistem tersebut dapat menangkap kendaraan di depan, mirip dengan cara yang dilakukan rudal pesawat pelacak, dan melacak kecepatannya, serta jarak ke target.
Dengan demikian, cruise control mulai memiliki sifat beradaptasi dengan posisi kendaraan di jalan, pengaturan kecepatan tergantung pada data yang diterima dan pengaturan awal yang ditetapkan oleh pengemudi.
Opsi itu disebut adaptif atau kontrol jelajah aktif (ACC), menekankan dalam kasus kedua keberadaan pemancar gelombang radionya sendiri atau sinar laser IR.
Prinsip operasi
Sensor jarak ke kendaraan terdepan terus-menerus mengeluarkan informasi tentang jarak ke komputer terpasang, yang juga menghitung kecepatannya, parameter perlambatan dan pengurangan atau peningkatan jarak.
Data dianalisis dan dibandingkan dengan model situasi yang disimpan dalam memori, termasuk parameter batas kecepatan yang ditetapkan oleh pengemudi.
Berdasarkan hasil kerja, perintah diberikan ke pedal akselerator atau langsung ke throttle elektromekanis.
Mobil memantau jarak yang ditentukan dengan menambah atau mengurangi kecepatan, jika perlu, menggunakan sistem rem melalui instrumen dan mekanisme sistem ABS dan modul stabilisasi terkait, pengereman darurat dan asisten pengemudi lainnya.
Sistem yang paling canggih mampu mempengaruhi kemudi, meskipun ini tidak berlaku langsung untuk cruise control.
Rentang kendali kecepatan memiliki sejumlah batasan:
- aktivasi mode operasi mulai dari ambang batas kecepatan rendah tertentu, yang menyiratkan orientasi ke jalan raya;
- terkadang sensor jarak pendek digunakan, yang bekerja lebih efisien dalam kondisi perkotaan, hingga lalu lintas dalam kemacetan lalu lintas dengan pemberhentian singkat;
- batas kecepatan atas ditetapkan oleh pengemudi atau dibatasi oleh kemampuan kendaraan untuk alasan keamanan;
- ketika rintangan tetap memasuki bidang pandang, misalnya, kendaraan yang berhenti yang sebelumnya tidak dilacak, sistem tidak akan bereaksi dengan cara apa pun;
- jarak maksimum di mana radar menangkap pemimpin rata-rata 120-200 meter.
Jika kegagalan terdeteksi di salah satu sistem kendaraan yang terlibat, cruise control akan mati secara otomatis.
Perangkat
Sistem ACC berisi komponen dan perangkatnya sendiri, dan juga menggunakan yang sudah ada di mobil:
- radar atau lidar untuk mendeteksi rintangan dengan jangkauan yang berbeda, sementara sensor RF bekerja lebih baik dalam kondisi jarak pandang, curah hujan, atau kabut yang terhalang;
- penggerak pedal akselerator atau throttle elektronik;
- modul kontrol sistem komputer mikro;
- indikator suara dan lampu, papan informasi dan panel kontrol tombol tekan;
- antarmuka komunikasi dengan sistem ABS dan ESP;
- sensor rem dan pedal akselerator.
Dasar dari perangkat ini adalah program kontrol yang berisi semua algoritma kompleks ACC dalam berbagai kondisi.
Mobil mana yang dilengkapi dengan ACC
Saat ini, sistem ACC dapat dipasang di hampir semua mobil sebagai opsi, meskipun paling sering ditemukan di segmen premium.
Hal ini dikarenakan biayanya yang cukup mahal. Satu set yang bagus akan menelan biaya 100-150 ribu rubel.
Setiap perusahaan mobil memiliki nama pemasarannya sendiri untuk sistem yang pada dasarnya sama dengan sedikit perubahan dalam kontrol.
ACC dapat disebut secara tradisional sebagai Adaptive Cruise Control atau Active Cruise Control, atau lebih individual, menggunakan kata-kata Radar, Jarak, atau bahkan Pratinjau.
Untuk pertama kalinya, sistem tersebut diterapkan pada mobil Mercedes dengan merek Distronic.
Cara menggunakan kontrol pelayaran adaptif
Biasanya, semua kontrol ACC ditampilkan pada pegangan sakelar kolom kemudi, yang mengaktifkan sistem, memilih kecepatan, jarak, memulai kembali mode jelajah setelah mati otomatis dan menyesuaikan parameter.
Dimungkinkan untuk menggunakan tombol pada roda kemudi multifungsi.
Perkiraan urutan pekerjaan:
- pengaturan awal parameter awal melalui menu sistem informasi kendaraan, seperti penyesuaian intensitas akselerasi, mode kontrol jarak, rentang kecepatan;
- mengaktifkan cruise control adaptif;
- setelah memasuki mode regulasi, Anda dapat menyesuaikan jarak atau kecepatan maksimum yang diinginkan;
- ketika Anda keluar dari mode regulasi, Anda dapat melanjutkan operasi ACC.
Sistem dapat dimatikan ketika peristiwa tertentu terjadi:
- menekan tombol batal;
- pengemudi telah memilih gigi netral atau menekan pedal rem;
- salah satu sistem bantuan pengemudi dalam situasi ekstrim telah bekerja;
- sementara - jika pengemudi menekan pedal gas, pekerjaan akan dilanjutkan setelah melepaskan pedal;
- kecepatan maksimum atau kecepatan mesin maksimum telah tercapai;
- kesalahan yang ditemukan dalam sistem.
Saat menggunakan ACC, mungkin ada situasi di mana cruise control mungkin tidak berfungsi dengan baik. Yang paling umum adalah kurangnya reaksi terhadap rintangan tetap yang tiba-tiba muncul di jalur.
Sistem tidak memperhatikan objek seperti itu, bahkan jika mereka bergerak dengan kecepatan tidak lebih dari 10 km/jam. Ini adalah tanggung jawab pengemudi atau sistem pengereman darurat, jika tersedia, untuk mengambil tindakan segera dalam kasus tersebut.
ACC mungkin tidak berfungsi jika kendaraan tiba-tiba memasuki bidang penglihatannya. Kendaraan yang berangkat dari samping juga tidak akan terlihat. Hambatan berukuran kecil mungkin ada di jalur, tetapi tidak jatuh ke dalam pancaran radar akuisisi.
Saat menyalip, mobil akan mulai menambah kecepatan, tetapi agak lambat, dalam hal ini, Anda perlu menekan pedal gas. Pada akhir menyalip, regulasi akan dilanjutkan.
Dalam kemacetan lalu lintas, pelacakan jarak akan mati secara otomatis jika kendaraan berhenti cukup lama.
Waktu spesifik adalah individual untuk setiap mobil, tetapi setelah menekan gas, sistem akan kembali bekerja.
Kelebihan dan kekurangan
Keuntungan utama adalah pembongkaran sebagian pengemudi dari kontrol selama perjalanan jauh di jalan raya, termasuk di malam hari, serta saat mengemudi di kemacetan lalu lintas yang perlahan merayap.
Namun sejauh ini, sistem ACC tidak sempurna, sehingga ada beberapa kekurangan:
- sensor tipe radar, dan terutama laser, sering kotor dan gagal sebelum dibersihkan;
- sistem tidak merespon dengan baik terhadap hambatan yang muncul secara tiba-tiba;
- Konsentrasi pengemudi dalam mengemudi pasti berkurang seiring waktu yang dihabiskan dalam mode otomatis, yang dapat menyebabkan reaksi lambat terhadap situasi yang tiba-tiba;
- ada kasus berbahaya jika terjadi perubahan tak terduga dalam jarak mobil yang diatur dari barisan tetangga;
- ada batasan saat berkendara di sepanjang tikungan jalan, mulai dari radius belok tertentu;
- terkadang mobil bisa tiba-tiba melambat karena kerusakan radar, yang berbahaya jika pengemudi di belakang tidak menjaga jarak aman.
Secara umum, sistemnya cukup nyaman, dan pengemudi dengan cepat terbiasa, setelah itu, setelah berganti ke mobil lain, mereka mulai mengalami ketidaknyamanan karena ketidakhadirannya.
Ini mungkin terjadi karena semua asisten mengemudi otonom lainnya diperkenalkan, setelah itu intervensi pengemudi akan lebih ditentukan oleh olahraga daripada kebutuhan transportasi.
