Autopilot di mobil modern: jenis, prinsip operasi, dan masalah implementasi

Fenomena ini disebut berbeda, kontrol otonom, kendaraan tak berawak, autopilot. Yang terakhir berasal dari penerbangan, di mana ia telah digunakan untuk waktu yang lama dan andal, yang berarti paling akurat.

Komputer yang menjalankan program kompleks, dilengkapi dengan sistem penglihatan dan menerima informasi dari jaringan eksternal, cukup mampu menggantikan driver. Namun pertanyaan tentang keandalan, anehnya, dalam teknologi otomotif jauh lebih sulit daripada di penerbangan. Tidak banyak tempat di jalan seperti di udara, dan peraturan lalu lintas tidak ditegakkan dengan jelas.

Mengapa Anda membutuhkan autopilot di mobil Anda?

Sebenarnya, Anda tidak perlu autopilot. Pengemudi sudah melakukan pekerjaan dengan baik, terutama dengan bantuan asisten elektronik serial yang sudah tersedia.

Peran mereka adalah untuk mempertajam reaksi seseorang dan memberinya keterampilan yang hanya bisa didapatkan oleh beberapa atlet setelah bertahun-tahun berlatih. Contoh yang baik adalah pengoperasian sistem pengereman anti-lock dan semua jenis stabilisator berdasarkan itu.

Namun kemajuan teknologi tidak bisa dihentikan. Pembuat mobil melihat citra mobil otonom bukan sebagai masa depan, tetapi sebagai faktor periklanan yang kuat. Ya, dan itu berguna untuk memiliki teknologi canggih, mereka mungkin diperlukan kapan saja.

Perkembangannya bertahap. Ada beberapa tingkat kecerdasan driver buatan:

• nol - kontrol otomatis tidak disediakan, semuanya ditugaskan ke pengemudi, kecuali untuk fungsi di atas yang meningkatkan kemampuannya;
• yang pertama - satu, fungsi pengemudi yang paling aman dikendalikan, contoh klasik adalah kontrol jelajah adaptif;
• kedua - sistem memantau situasi, yang harus diformalkan dengan jelas, misalnya, pergerakan di jalur dengan tanda ideal dan sinyal lain yang diatur dengan baik, sementara pengemudi tidak boleh menginjak setir dan rem;
• yang ketiga - berbeda karena pengemudi tidak dapat mengendalikan situasi, mencegat kontrol hanya pada sinyal sistem;
• keempat - dan fungsi ini juga akan diambil alih oleh autopilot, pembatasan pengoperasiannya hanya akan berlaku untuk kondisi mengemudi tertentu yang sulit;
• kelima - gerakan sepenuhnya otomatis, tidak diperlukan pengemudi.

Bahkan sekarang, ada mobil produksi yang hanya mendekati pertengahan skala bersyarat ini. Selain itu, ketika kecerdasan buatan berkembang, level yang belum dikuasai harus diperluas dalam hal fungsionalitas.

Prinsip operasi

Dasar-dasar mengemudi otonom cukup sederhana - mobil memeriksa situasi lalu lintas, menilai kondisinya, memprediksi perkembangan situasi dan memutuskan tindakan dengan kontrol atau kebangkitan pengemudi. Namun, implementasi teknisnya sangat kompleks baik dalam hal solusi perangkat keras dan algoritma kontrol perangkat lunak.

Visi teknis diimplementasikan sesuai dengan prinsip-prinsip terkenal dalam melihat situasi dalam berbagai rentang gelombang elektromagnetik dan efek akustik pada sensor aktif dan pasif. Untuk kesederhanaan, mereka disebut radar, kamera, dan sonar.

Gambar kompleks yang dihasilkan ditransmisikan ke komputer, yang mensimulasikan situasi dan membuat gambar, menilai bahayanya. Kesulitan utama justru terletak di sini, perangkat lunak tidak mengatasi pengenalan dengan baik.

Mereka berjuang dengan tugas ini dengan berbagai cara, khususnya, dengan memperkenalkan elemen jaringan saraf, memperoleh informasi dari luar (dari satelit dan dari mobil tetangga, serta sinyal lalu lintas). Tapi tidak ada pengakuan pasti XNUMX%.

Sistem yang ada secara teratur gagal, dan masing-masing dapat berakhir dengan sangat menyedihkan. Dan sudah ada cukup banyak kasus seperti itu. Karena autopilot, ada beberapa korban manusia yang sangat spesifik. Seseorang sama sekali tidak punya waktu untuk campur tangan dalam kendali, dan kadang-kadang sistem bahkan tidak mencoba memperingatkannya atau mentransfer kendali.

Merek apa yang memproduksi mobil self-driving?

Mesin otonom eksperimental telah dibuat sejak lama, serta elemen tingkat pertama dalam produksi serial. Yang kedua telah dikuasai dan digunakan secara aktif. Tetapi mobil produksi pertama dengan sistem tingkat ketiga bersertifikat dirilis baru-baru ini.

Honda, yang dikenal dengan solusi inovatifnya, berhasil dalam hal ini, dan kemudian, terutama hanya karena Jepang mengabaikan konvensi keselamatan internasional.

Honda Legend Hybrid EX memiliki kemampuan untuk melewati lalu lintas, berpindah jalur, dan menyalip sepenuhnya secara otomatis tanpa mengharuskan pengemudi untuk selalu memegang kemudi.

Kebiasaan yang muncul dengan cepat inilah, menurut para ahli, yang tidak akan membiarkan sistem tingkat ketiga dengan cepat dilegitimasi. Pengemudi mulai secara membabi buta mempercayai autopilot dan berhenti mengikuti jalan. Kesalahan otomasi yang masih tidak terhindarkan, dalam hal ini tentu akan mengakibatkan kecelakaan dengan akibat yang serius.

Dikenal dengan pengembangan lanjutan Tesla, yang secara konsisten memperkenalkan autopilot pada mesinnya. Secara teratur menerima tuntutan hukum dari pelanggannya yang salah memahami kemungkinan mengemudi otonom dan tidak tahu cara menggunakannya dengan benar, oleh karena itu Tesla belum naik di atas level kedua.

Secara total, sekitar 20 perusahaan di dunia telah menguasai level kedua. Tetapi hanya sedikit yang menjanjikan untuk naik sedikit lebih tinggi dalam waktu dekat. Ini adalah Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Lainnya, seperti Honda, terbatas pada pasar lokal, fitur khusus, dan prototipe. Beberapa perusahaan bekerja secara intensif ke arah mengemudi otonom, sementara tidak menjadi raksasa otomotif. Di antaranya adalah Google dan Uber.

Pertanyaan yang sering diajukan tentang kendaraan tak berawak

Munculnya pertanyaan konsumen tentang autopilot disebabkan oleh sebagian besar pengemudi tidak memahami dengan baik apa itu penelitian dan pengembangan, dan dalam hal ini, juga bagaimana kaitannya dengan undang-undang.

Siapa yang menguji mesin?

Untuk menguji mesin dalam kondisi nyata, Anda harus mendapatkan izin khusus, setelah sebelumnya membuktikan bahwa keamanannya terjamin. Karena itu, selain produsen terkemuka, perusahaan transportasi juga terlibat dalam hal ini.

Kemampuan finansial mereka memungkinkan mereka untuk berinvestasi dalam kemunculan robot jalan masa depan. Banyak yang telah mengumumkan tanggal spesifik kapan mesin tersebut akan beroperasi secara nyata.

Siapa yang akan bersalah jika terjadi kecelakaan?

Sedangkan undang-undang mengatur tanggung jawab seseorang di belakang kemudi. Aturan untuk menggunakan autopilot dirancang sehingga perusahaan manufaktur akan lolos dari masalah dengan memperingatkan pembeli dengan tegas tentang perlunya terus memantau pengoperasian robot.

Dalam kecelakaan nyata, cukup jelas bahwa mereka secara formal terjadi sepenuhnya karena kesalahan seseorang. Dia diperingatkan bahwa mobil tidak menjamin seratus persen pengoperasian sistem pengenalan, prediksi, dan pencegahan kecelakaan.

Kapan mobil bisa menggantikan orang di belakang kemudi?

Terlepas dari banyaknya tenggat waktu khusus untuk pelaksanaan proyek-proyek semacam itu, semua yang telah berlalu telah ditunda ke masa depan. Keadaan sedemikian rupa sehingga perkiraan yang ada juga tidak akan terpenuhi, sehingga mobil yang sepenuhnya otonom tidak akan muncul di masa mendatang, tugas itu ternyata terlalu sulit bagi para optimis yang berencana untuk menyelesaikannya dengan cepat dan menghasilkan uang darinya.

Sejauh ini, terobosan teknologi hanya bisa kehilangan uang dan reputasi. Dan ketertarikan dengan sistem saraf dapat menyebabkan hasil yang lebih buruk.

Sudah terbukti bahwa mobil yang terlalu pintar dapat mulai sembrono di jalan tidak lebih buruk daripada pengemudi pemula muda dengan konsekuensi yang sama.