Bantuan Depan

Sistem perimeter Front Assist mengenali situasi kritis menggunakan sensor radar dan membantu memperpendek jarak pengereman. Dalam situasi berbahaya, sistem memperingatkan pengemudi dengan sinyal visual dan suara, serta pengereman darurat.

Bantuan Depan merupakan bagian integral dari penyesuaian jarak ACC, tetapi bekerja secara independen bahkan ketika penyesuaian jarak dan kecepatan dinonaktifkan. Dalam situasi jarak dekat, Front Assist beroperasi dalam dua tahap: pada tahap pertama, sistem bantuan memperingatkan pengemudi dengan sinyal akustik dan optik tentang keberadaan kendaraan yang tiba-tiba melambat atau bergerak lambat, dan oleh karena itu bahaya relatif tabrakan. Dalam hal ini, mobil "disiapkan" untuk pengereman darurat. Bantalan ditekan ke cakram rem tanpa menunda kendaraan, dan responsivitas sistem HBA meningkat. Jika pengemudi tidak bereaksi terhadap peringatan tersebut, pada tahap kedua ia diperingatkan tentang bahaya tabrakan dari belakang dengan menekan sebentar pedal rem sekali, dan respons asisten pengereman semakin meningkat. Kemudian, saat pengemudi mengerem, semua daya pengereman langsung tersedia.