Motor servo: semua yang perlu Anda ketahui
kadar
Motor servo adalah jenis motor khusus karena dapat menggabungkan mekanik dan elektronik. Jadi, berkat komposisinya, Anda dapat melakukan beberapa penyesuaian yang sangat tepat pada akselerasi dan kecepatan kendaraan Anda.
️ Bagaimana cara kerja motor servo?
Sebuah motor servo terdiri dari motor, tetapi juga dari: sensor posisi, disebut juga sensor rotasi... Yang terakhir selalu dapat mengetahui dan mencatat posisi poros motor.
Selain itu, ia memiliki elemen elektronik yang memungkinkannya untuk disesuaikan dan disebut pengatur servo... Sesuai dengan namanya, pihaknya akan melakukan penyesuaian sesuai kebutuhan sesuai dengan nilai yang terkumpul. Dengan demikian, dimungkinkan untuk memasang rangkaian kontrol yang terpasang pada motor servo.
Mari kita nyatakan sebagai servo berbagai interaksi antara pengontrol servo dan motor servo di sirkuit. Tidak seperti motor pemosisian tugas tetap, motor servo beroperasi dalam loop kontrol tertutup.
Dengan demikian, motor servo memungkinkan posisi rotor diukur dengan berbagai metode. Secara khusus, pengukuran posisi inkremental, encoder absolut satu putaran atau multi-putaran disorot. Ketika pengukuran ini direkam, mereka ditransmisikan ke pengontrol servo.
Dengan demikian, ini memberikan lebih banyak efisiensi energi dan lebih banyak daya. Servomotor selalu dilengkapi dengan 3 atau 5 kabel berkode warna, jumlah kabel bervariasi sesuai dengan kekuatan kendaraan.
Dengan demikian, saat motor Anda berjalan, sumbu motor servo akan berubah posisinya untuk mengubah resistansi potensiometer. Saat ini ada 3 jenis motor servo:
- Motor servo klasik : dapat diimbangi dari 0 ° hingga 180 °.
- Servomotor yang terus berputar : ini adalah impuls kontrol yang akan memilih arah dan kecepatan putaran. Bekerja sebagai motor roda gigi.
- Motor Servo Analog : Sinyal umpan balik memberikan informasi tentang posisi yang tepat dari servomotor. Model ini menawarkan stabilitas yang luar biasa.
️ Bagaimana cara merawat servomotor?
Untuk menjaga motor servo dan memastikan umur panjangnya, refleks berikut harus dipertimbangkan saat menggunakannya:
- Hindari membebani servomotor : Jika dalam situasi overload, konsumsi arus listrik akan meningkat secara signifikan, dan dalam jangka panjang ada risiko kerusakan pada motor servo;
- Periksa geser batang : jika mereka tidak meluncur dengan benar di saluran, konsumsi energi akan lebih tinggi dan ini akan mempengaruhi akurasi pemosisian;
- Pastikan tidak ada penyumbatan : Servomotor tidak dapat diblokir, jika tidak maka dapat dihancurkan;
- Lindungi motor servo : Dapat dilindungi dengan stopkontak untuk melindunginya dari getaran kendaraan;
- Gunakan motor servo yang tepat untuk kebutuhan Anda : Pilih model sesuai dengan kekuatan mobil Anda (misalnya, 3 atau 5 kabel).
Bagaimana memprogram motor servo?
Servomotor dapat diprogram dan dikendalikan oleh: kartu elektronik yang dapat diprogram dilengkapi dengan prosesor dan memori. Beberapa sensor dapat dihubungkan dengannya, misalnya: potensiometer, getaran atau sensor kelembaban.
Dengan demikian, Anda dapat menghubungkan kartu elektronik ini ke motor servo menggunakan kabel yang berbeda. Kemudian Anda akan memerlukan komputer untuk menginstal program untuk menguji dan mengontrol motor servo Anda. Beberapa langkah kode mungkin diperlukan untuk memprogram motor servo.
Selain itu, perlu juga menghubungkan motor servo dan papan elektronik ke potensiometer sehingga motor servo dapat dikontrol dengan mudah. Penting untuk mengikuti diagram pengkabelan dengan hati-hati saat melakukan operasi ini, karena mungkin berbeda tergantung pada model papan elektronik yang berbeda.
Seperti yang bisa Anda bayangkan, manuver ini membutuhkan penguasaan elektronik dan komputer. Jika Anda merasa tidak dapat melakukan pengoperasian ini, sebaiknya percayakan pada ahlinya agar tidak merusak motor servo.
Berapa harga motor servo?
Motor servo lebih atau kurang mahal, tergantung pada model dan daya yang dipilih. Ini karena model 5-kawat yang lebih kuat akan dijual lebih dari motor servo 3-kawat. Biasanya biaya dari € 60 vs € 250... Jika Anda juga ingin membeli kartu elektronik untuk pemrogramannya, itu akan memakan waktu dari € 7 vs € 25 untuk membelinya.
Servomotor adalah motor yang benar-benar cerdas yang menggabungkan kekuatan mekanik dan elektronik untuk memberikan tenaga dan stabilitas pada kendaraan. Jika Anda ragu sedikit pun tentang kesehatannya, silakan gunakan komparator garasi kami untuk menemukannya di dekat rumah Anda dan dengan harga terbaik!
