FDR - kontrol dinamika berkendara

Inisial Fahr Dynamik Regelung, sistem keselamatan aktif untuk kontrol dinamika berkendara yang dikembangkan oleh Bosch bekerja sama dengan Mercedes, sekarang disebut ESP. Jika perlu, itu mengembalikan lintasan kendaraan, secara otomatis mengintervensi rem dan akselerator.

FDR digunakan untuk mencegah penyaradan dan penyaradan samping, yaitu fenomena understeer atau oversteer yang terjadi ketika satu atau lebih roda kehilangan traksi, serta, tentu saja, selip karena kehilangan stabilitas. Penyesuaian dinamis dapat secara efektif memperbaiki sedikit selip karena hilangnya traksi pada satu roda, menyesuaikan torsi pada tiga roda lainnya. Misalnya, jika mobil meluncur dengan ujung depan ke arah luar tikungan, yaitu understeer, FDR mengintervensi dengan mengerem roda belakang bagian dalam untuk menyelaraskan mobil. Sistem mendeteksi selip kendaraan berkat sensor kecepatan yaw, yang merupakan "sensor" yang mampu mendeteksi selip di sekitar sumbu vertikal melalui pusat gravitasi kendaraan.

Selain itu, FDR menggunakan berbagai sensor yang menginformasikannya tentang kecepatan roda, akselerasi lateral, rotasi roda kemudi, dan terakhir, tekanan yang diterapkan pada pedal rem dan akselerator. (beban mesin). Untuk menyimpan semua data ini di unit kontrol dan mengambil tindakan korektif apa pun dalam jangka waktu yang sangat singkat, FDR membutuhkan daya komputasi dan memori yang sangat besar. Yang terakhir adalah 48 kilobyte, yang empat kali lebih banyak dari yang dibutuhkan untuk pengoperasian sistem ABS, dan dua kali lebih banyak dari yang dibutuhkan untuk sistem anti-selip.

Lihat juga ESP.