Program Stabilitas Elektronik ESP (ESC) - Deskripsi dan prinsip operasi

Setiap perusahaan mobil berusaha untuk membuat nama sendiri untuk sistem ini, membentuk singkatan baru. Nama ESP yang digunakan oleh Bosch paling sering digunakan, tetapi ada juga ESC Asia, ini tidak mengubah esensi masalah. Dan pada intinya, perangkat virtual adalah produk perangkat lunak yang menggunakan peralatan sistem rem anti-lock yang sudah ada sebelumnya, kontrol traksi, dan komputer baru dengan sensor kinerja yang ditingkatkan.

Apa ESP (ESC) berdasarkan?

Sistem tersebut memiliki kemampuan untuk mengontrol traksi dan torsi pengereman pada setiap roda. Dan baru-baru ini, dia diajari untuk ikut campur bahkan dalam kemudi yang paling suci. Mengapa tidak, jika pengemudi membahayakan keselamatan dengan tindakannya yang buta huruf.

ESP memiliki kemampuan untuk memprediksi masa depan. Jika ada informasi dari sensor:

• kecepatan putaran roda yang membentuk ABS;
• sudut putaran dan kecepatan putaran roda kemudi;
• kecepatan sudut dan percepatan kendaraan relatif terhadap sumbu vertikal yang melewati pusat massa;
• mode operasi mesin dan transmisi;
• manipulasi pengemudi dengan kontrol.

Dengan data seperti itu, tidak sulit untuk memprediksi apa yang mungkin terjadi. Dan kemudian, dengan kecepatan yang tidak dapat diakses manusia, ambil tindakan pembalasan.

Sistem pengereman anti-lock mampu meredakan tekanan pada sistem hidrolik masing-masing silinder kerja. Tapi itu termasuk pompa hidrolik yang kuat dengan sistem katup dan akumulator hidrolik, yang tidak memerlukan biaya apa pun untuk meningkatkan tekanan ini jika perlu. Artinya, untuk memperlambat roda yang diinginkan dalam situasi yang dibenarkan.

Contoh operasi klasik sistem dapat diberikan. Ketika mobil sedang berbelok, dan setiap perubahan lintasan, termasuk garis lurus, dianggap sebagai belokan, penyaradan atau drifting akan terjadi jika tingkat kelengketan ban ke jalan terlampaui. Hasilnya adalah mobil berputar menjadi putaran yang tidak terkendali, atau sebaliknya, kehilangan tikungan dengan pelurusan lintasan. Keduanya dapat dihindari jika Anda memperlambat roda yang diinginkan terlebih dahulu, dan meningkatkan torsi di sisi lain melalui diferensial.

Torsi pengereman diterapkan ke roda bagian dalam sehubungan dengan rotasi roda, secara otomatis, dengan adanya traksi, itu meningkat di bagian luar. Mobil menerima vektor sudut tambahan, mengisi bahan bakar menjadi belokan.

Jika sistem mendeteksi adanya situasi berbahaya lainnya, maka sistem dapat, secara paralel dengan rem, bereaksi secara kompleks dengan bantuan aktuator lain:

• ubah pemetaan mesin saat ini dengan menyesuaikan torsi;
• memberikan sinyal kepada pengemudi melalui power steering, atau bahkan secara mandiri mengarahkan poros depan atau belakang;
• mengkonfigurasi ulang karakteristik suspensi, menambah atau mengurangi kekakuan dinamis.

Rem dikendalikan melalui alat ABS standar, kemudi - menggunakan booster listrik, suspensi - dengan mengubah parameter peredam kejut yang dikendalikan secara elektrik dengan katup atau cairan magnetoresistif. Intervensi dalam pengoperasian mesin dan transmisi terjadi melalui komunikasi melalui bus data dengan unit kontrol dari unit yang sesuai:

• menjaga gigi saat ini dalam kotak otomatis;
• perubahan rasio roda gigi dari transmisi variabel kontinu (variator);
• redistribusi torsi di sepanjang roda dalam transmisi all-wheel drive dengan kopling gesekan;
• kontrol throttle mesin;
• mengubah komposisi campuran atau waktu pengapian;
• mematikan beberapa silinder.

Model matematika umum dari keadaan sistem mobil-jalan-pengemudi terus dihitung oleh unit elektronik, dan data yang berasal dari sensor diproses dan diperbarui secara real time dengan kecepatan tinggi. Sistem selalu siap untuk campur tangan dalam tindakan pengemudi. Pada banyak mesin tidak mungkin untuk mematikannya sepenuhnya atau sebagian, pada yang lain ada tombol yang sesuai. Dalam olahraga atau pengujian, untuk sepenuhnya menghilangkan bantuan ESP, sekering dilepas, setelah itu semua tanggung jawab dialihkan ke pengemudi.

Komposisi Sistem

Secara formal, ESP mencakup satu set sensor, badan katup, pengontrol elektronik, dan aktuator lainnya. Namun pada kenyataannya, sudah ada perangkat sistem lain yang digunakan, khususnya ABS, kontrol traksi, dan kemudi otomatis. Artinya, sistem stabilisasi itu sendiri adalah program dengan serangkaian algoritma yang khas dan unik.

Komunikasi eksternal dibuat melalui bus data kendaraan umum, berbagai blok secara bebas bertukar informasi dan perintah. Pendekatan ini mengecualikan lokalisasi sistem dengan jelas dalam memori satu blok, dan distribusi fungsi. Misalnya, ESP kadang-kadang bahkan disebut sebagai kemampuan yang sama sekali tidak relevan untuk mengevaluasi perubahan tekanan di roda bukan dari sinyal sensor tekanan khusus, tetapi dari perubahan radius efektif roda bergulir. Sistem mengenali ini dengan penyimpangan kecepatan yang tidak dapat dipahami dari yang diprediksi.

Seringkali, kontrol sistem stabilisasi yang terlalu hati-hati memaksanya untuk dimatikan selama operasi normal. Ini karena mengemudi dalam kondisi jalan yang sulit, ketika tidak mungkin untuk melewati tanpa ketidakstabilan, serta ketika mengubah radius putar roda individu, misalnya, menggunakan roda cadangan atau rantai salju.

Pro dan kontra ESP

Keuntungan dari sistem stabilisasi jauh melebihi kerugian yang ditimbulkannya sehingga menjadi wajib untuk digunakan pada mobil baru di banyak negara:

• sistem memberikan pergerakan mobil yang jelas dan stabil di sepanjang lintasan tertentu hingga habisnya sifat cengkeraman semua roda;
• menyelaraskan mobil di awal selip atau melayang;
• mencegah perkembangan fluktuasi resonansi nilai tukar;
• secara efektif menstabilkan bahkan dalam kasus yang kompleks secara kinematis seperti kendaraan penggerak semua roda dan kereta jalan;
• mempertahankan semua fungsi dari sistem yang dibangun.

Kerugiannya meliputi:

• peningkatan algoritma yang berkelanjutan, sementara pengemudi masih dipaksa untuk mematikan sistem secara manual dalam kondisi operasi khusus;
• pembatasan kecepatan dan kelebihan beban karena kecepatan terbatas, ambang batas ini secara bertahap meningkat;
• kontribusi terhadap kenaikan harga mobil secara keseluruhan.

Hal utama yang diperkenalkan oleh sistem ESP ke dalam mengemudi adalah pengurangan persyaratan kualifikasi pengemudi. Bahkan para pemula mampu mengelola situasi sulit di tingkat master, dan terkadang bahkan lebih tinggi. Lagi pula, tidak ada pembalap berpengalaman yang dapat secara terpisah mengontrol momen di atas roda atau merespons situasi sulit dengan kecepatan seperti itu. Tetapi jika pengemudi yang berkualifikasi tinggi dapat keluar dari salah satu, dalam batas yang wajar, maka untuk pemula semuanya bisa langsung berakhir di awal. Otomasi akan melakukan segalanya untuk menjaga mobil di jalan, selama ban memiliki kapasitas yang cukup.